TECHNOLOGY
기술은 (주)삼미 AGV의 힘입니다.
삼미 AGV의 차별성
SMART FACTORY
- 안전성
- 신뢰성
- 조작용이성
- 무선통합제어
- 低전압 설계
과학적 AGV 운영 프로그램
논리적 AGV 산출 시뮬레이션 DATA (예시)
Micom 기반의 open source로 사용자 Tool 전환
MICOM의
정의
정의
MICOM Micro porcessor Computer
MICOM은마이크로 컨트롤러(Micro Controller), '작은 제어기' 라는 의미를 가지고 있습니다.
MICOM은 CPU 내에 ADC(Analog to Digital Converter), DAC(Digital to Analog Converter) 기능 및 I/O 등 필요한 장치가 내장되어 있습니다.
MICOM은 CPU 내에 ADC(Analog to Digital Converter), DAC(Digital to Analog Converter) 기능 및 I/O 등 필요한 장치가 내장되어 있습니다.
AGV MICOM Automatic Guided Vehicle Micro processor Computer
MICOM의 핵심 기술은 모터 및 디지털 신호를 제어할 수 있고 설비 인터페이스용 GUI가 적용되어 기존 제어시스템인 PLC에 비하여
작업효율이 높고 더 고급적인 장비 동작의 제어가 가능한 시스템이라고 볼 수 있습니다.
작업효율이 높고 더 고급적인 장비 동작의 제어가 가능한 시스템이라고 볼 수 있습니다.
AGV 메인기판
MICOM의
장점
장점
AGV 작동 프로그램설계 용이
전용 프로그래밍 툴로 커맨드만 입력하면 동작하는 방식으로 누구나 습득 후 손쉽게 설계 가능합니다.
유지보수 용이 (Open Source, Interface open)
엔지니어, PC가 없어도 작업자가 현장에서 터치패널을 이용하여 프로그램 조작 및 변경이 가능합니다.
연산능력 탁월
문제 발생 시 터치패널 조작이력, 이상이력을 확인하거나, 프로그래밍 툴로 프로그램을 읽어 조작이력, 이상이력의 확인이 가능합니다.
프로그래밍 툴이나 터치패널을 이용하여 커맨드 입력으로 속도, 방향 장애물 범위 조정이 가능합니다.
프로그래밍 툴이나 터치패널을 이용하여 커맨드 입력으로 속도, 방향 장애물 범위 조정이 가능합니다.
메인 기판 교체 (메인보드 교체 거의 전무)
MICOM 제어 문제 시 메인 기판 교체 후 원활한 AGV사용이 가능합니다.
가격경쟁력 우수
AGV
프로그램
Tool
프로그램
Tool
프로그램 툴
스탭 위치를설정하고 스탭 위치에 원하는 커맨드를 입력하면
AGV 프로그래밍 툴로 경로 설계를 손쉽게 할 수 있습니다.
프로그램은 000~199개까지 가능합니다.
설정 가능한 스탭은 한 프로그램당 000~199개까지가능합니다.
설정 가능한 커맨드는 00~09까지 가능합니다.
스탭 위치를설정하고 스탭 위치에 원하는 커맨드를 입력하면
해당스탭에서는 입력한 커맨드에 대한 정보를 수행 합니다.
(ex. 속도, 정지, 분기, 장애물 등)
프로그램 사용 예시
- 2번스탭 : 좌분기, 속도 18m/s
- 3번스탭 : 후진변경, 속도 12m/s
.
- 20번 스탭 : 인터락 정지
- 2번스탭 : 좌분기, 속도 20m/s
- 3번스탭 : 인터락 정지
.
- 20번 스탭 : 좌분기, 후진, 속도 11m/sAGV에 입력하는 프로그램에 따라 AGV는 그 프로그램의
1번 프로그램
- 1번스탭 : 분기해제, 속도 16m/s- 2번스탭 : 좌분기, 속도 18m/s
- 3번스탭 : 후진변경, 속도 12m/s
.
- 20번 스탭 : 인터락 정지
1번 프로그램
- 1번스탭 : 분기해제, 속도 13m/s- 2번스탭 : 좌분기, 속도 20m/s
- 3번스탭 : 인터락 정지
.
- 20번 스탭 : 좌분기, 후진, 속도 11m/s
각각 다른 프로그램에 원하는 커맨드를 작성한다.
AGV에 입력하는 프로그램에 따라 AGV는 그 프로그램의
스탭에 입력된 커맨드의 동작을 실행한다.
AGV 주행경로 및 프로그램 예시
경로 시뮬레이션 CAD DATA
低전압 설계적용 : 배터리 사용시간 증대 효과
低전압 설계적용으로 배터리 사용 시간 효율화
다양한 충전 방식 가능 (자동충전/수동충전)
- 충전기
- 충전장치 본체전원 충전 커넥터를 자동충전 제어판의 뒷면에
연결하여 앞면 전원 스위치를 조작하여 사용
- 충전 커넥트
- 충전장치 본체자동 충전 시 전진하여 AGV의 접점부에
연결되어 충전시작, 전동 서보 모터로 작동
- 자동충전 제어판
- 충전기, contact 및 광통신기 제어
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