구동부를 유닛형으로 제작하여 중앙만을 고정, 모터의 좌우 회전차 및 구동 유닛의 회전을 이용하여 주행방향 조정 및 코너링 실현, 주행 중에 접지기능이 활성화되어 안정적 코너주행과 탈선을 방지할 뿐만 아니라 RDD-TYPE의 기능에 승하강 기능을 부여하여, 필요 시 접지를 해제하여 수동 이동 가능
RDD-TYPE 자유회전 차동 구동 (Rotating Differential Drive)
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구동부를 유닛형으로 제작하여 중앙만을 고정, 모터의 좌우 회전차 및 구동 유닛의 회전을 이용하여 주행방향 조정 및 코너링 실현